郭子仪以朔方节度使出兵单于府,赵佗原本是秦朝的将军。他为了扩张领土派大将屠睢率五十万大军征讨岭南百越之地,当时赵佗也是征越秦军的一份子。当时秦国南海郡尉任嚣见秦国的国祚快到了尽头就在临死之前叫来了赵佗。首先刘邦在封王时将赵佗占据的南海、桂林、象郡三郡封给了长沙王吴芮。
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